Teleoperación y Telerrobótica / [Impreso]
Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Aníbal Ollero Baturone y Alfonso José García Cerezo
- [Primera edición]
- xi, 219 páginas : Ilustraciones a blanco y negro, figuras ; 17 x 24 centímetros
Bibliografía de la página 207 - 219 / incluye apéndice
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La telerrobótica surge como síntesis de la teleoperacion y la robótica. Se trata de que el humano reciba la información de los sensores de robot y genere ordenes que se ejecuta de forma autónoma en el propio robot. Es decir la comunicación es a un nivel mayor de la abstracción que la simple generación de movimientos a las articulaciones del robot.