TY  - BOOK
AU  - Gómez de Gabriel, Jesús Manuel
AU  - Ollero Baturone, Aníbal
AU  - García Cerezo, Alfonso José
TI  - Teleoperación y Telerrobótica
SN  - 8483222965
U1  - 629.892 
PY  - 2006///
CY  - Madrid - España
PB  - Pearson Educación
KW  - ROBOT
KW  - TELECONTROL
KW  - CONTROL AUTOMÁTICO
KW  - ESPAÑA
N1  - Bibliografía de la página 207 - 219 / incluye apéndice; Sala especializada / a domicilio
N2  - La telerrobótica surge como síntesis de la teleoperacion y la robótica. Se trata de que el humano reciba la información de los sensores de robot y genere ordenes que se ejecuta de forma autónoma en el propio robot. Es decir la comunicación es a un nivel mayor de la abstracción que la simple generación de movimientos a las articulaciones del robot
ER  -