Teleoperación y Telerrobótica / Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Aníbal Ollero Baturone y Alfonso José García Cerezo [Impreso]
Por: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel [Autor].
Colaborador(es): Ollero Baturone, Aníbal [Autor]
| García Cerezo, Alfonso José [Autor].
Tipo de material: 
TextoMadrid - España: Pearson Educación, 2006Edición: [Primera edición].Descripción: xi, 219 páginas : Ilustraciones a blanco y negro, figuras ; 17 x 24 centímetros.ISBN: 8483222965; 9788483222966.Tema(s): ROBOT | TELECONTROL | CONTROL AUTOMÁTICO | ESPAÑAClasificación CDD: 629.892 Resumen: La telerrobótica surge como síntesis de la teleoperacion y la robótica. Se trata de que el humano reciba la información de los sensores de robot y genere ordenes que se ejecuta de forma autónoma en el propio robot. Es decir la comunicación es a un nivel mayor de la abstracción que la simple generación de movimientos a las articulaciones del robot.
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Bibliografía de la página 207 - 219 / incluye apéndice
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La telerrobótica surge como síntesis de la teleoperacion y la robótica. Se trata de que el humano reciba la información de los sensores de robot y genere ordenes que se ejecuta de forma autónoma en el propio robot. Es decir la comunicación es a un nivel mayor de la abstracción que la simple generación de movimientos a las articulaciones del robot.
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