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Teleoperación y Telerrobótica / Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Aníbal Ollero Baturone y Alfonso José García Cerezo [Impreso]

Por: Colaborador(es): Tipo de material: TextoTextoIdioma: Español Madrid - España: Pearson Educación, 2006Edición: [Primera edición]Descripción: xi, 219 páginas : Ilustraciones a blanco y negro, figuras ; 17 x 24 centímetrosISBN:
  • 8483222965
  • 9788483222966
Tema(s): Clasificación CDD:
  • 629.892 G62
Resumen: La telerrobótica surge como síntesis de la teleoperacion y la robótica. Se trata de que el humano reciba la información de los sensores de robot y genere ordenes que se ejecuta de forma autónoma en el propio robot. Es decir la comunicación es a un nivel mayor de la abstracción que la simple generación de movimientos a las articulaciones del robot.
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Bibliografía de la página 207 - 219 / incluye apéndice

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La telerrobótica surge como síntesis de la teleoperacion y la robótica. Se trata de que el humano reciba la información de los sensores de robot y genere ordenes que se ejecuta de forma autónoma en el propio robot. Es decir la comunicación es a un nivel mayor de la abstracción que la simple generación de movimientos a las articulaciones del robot.

E.A.P. Ingeniería Informática y Sistemas

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